Výsledky vyhledávání - "systèmes singuliers"

Assistive Motor Reeducation via Brain Computer Interface for Neurological Deﬁciencies

Publikováno v: Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2021. English. ⟨NNT : 2021UPHF0018⟩

Stroke is one of the leading causes of long-term disability and death worldwide. There are several factors or indicators that might inﬂuence the probability of suﬀering of stroke such as aging, smoking, alcohol intake, cholesterol, self-perceived

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a8566f03cfb22cdd2f68c396c26f48e6
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03346043/document

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Estimation, diagnostic et commande tolérante de systèmes décrits par des multimodèles

Autor: Marx, Benoît

Publikováno v: Automatique / Robotique. Université de Lorraine, 2016

The works described in this thesis deal with state estimation, fault diagnosis and fault tolerant control of complex systems represented by nonlinear models.The complexity may be due to the nature of the model equations (differential, nonlinear, etc)

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::64037e2a773ae024d92acb0bd224bca6
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01418847/document

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Dissertation/ Thesis

Fusion de données inertielles et magnétiques pour l'estimation de l'attitude sous contrainte énergétique d'un corps rigide accéléré

Autor: Makni, Aida

Dans ce travail de thèse on s’intéresse à l’estimation de l’attitude d’un corps rigideen mouvement dans l’espace 3D en utilisant les quaternions comme représentation. Cetteproblématique a été largement étudiée dans la littérature

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2016GREAT025/document

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Estimation, diagnosis and fault tolerant control of systems described by multiple models

Autor: Marx, Benoît

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::64037e2a773ae024d92acb0bd224bca6
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01418847

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Dissertation/ Thesis

Observateurs des systèmes singuliers incertains : application au contrôle et au diagnostic

Autor: Osorio Gordillo, Gloria Lilia

Dans cette thèse, la conception d’observateurs pour les systèmes singuliers linéaires incertains et leurs applications au contrôle et au diagnostic. En effet, nous avons développé des méthodes de reconstruction d’état et d’estimation de

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2015LORR0103/document

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Observateurs dynamiques généralisés pour les systèmes singuliers linéaires à temps discret

Autor: Osorio Gordillo, Gloria Lilia, Darouach, Mohamed, Astorga Zaragoza, Carlos Manuel, Boutat-Baddas, Latifa

Publikováno v: 6e Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2015
6e Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2015, Jun 2015, Bourges, France

National audience; Dans cet article nous considérons le problème de synthèse d'un observateur pour les systèmes singuliers à temps discret en utilisant un nouveau concept d'observateurs dynamiques généralisés (ODG). L'avantage de ce nouveau c

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::881f667491e7f0418b92842de782c5aa
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01226794

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Dissertation/ Thesis

Model-based fault diagnosis observer design for descriptor LPV system with unmeasurable gain scheduling

Autor: López Estrada, Francisco Ronay

Ce mémoire de thèse est consacré à la conception de méthodes de diagnostic à base de modèles fondées sur les observateurs pour les systèmes non linéaires modélisés comme des systèmes singuliers (D) linéaires à paramètres variants (LPV

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2014LORR0162/document

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Contribution au diagnostic de défauts à base de modèles : Synthèse d'observateurs pour les systèmes singuliers linéaires à paramètres variants aux fonctions d'ordonnancement non mesurables

Autor: López Estrada, Francisco Ronay

Publikováno v: Automatic. Université de Lorraine, 2014. English. ⟨NNT : 2014LORR0162⟩

This work is dedicated to the synthesis of model-based fault detection and isolation (FDI) techniques based on observers for nonlinear systems modeled as Descriptor-Linear Parameter Varying (D-LPV) systems. D-LPV systems are a particular class of sys

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b10c38af40d7c197a15417a380bc3e44
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01751059v2/file/LOPEZ_ESTRADA.pdf

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Dissertation/ Thesis

Observation et commande des systèmes non-linéaires à retard

Autor: Hassan, Lama

L'objectif de cette thèse est de développer des méthodes de synthèses d'observateurs et des contrôleurs basés sur un observateur pour les systèmes à retard. Différentes classes de systèmes ont été traitées avec différents types de retar

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2013LORR0141/document

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Observation and control of nonlinear time-delay systems

Autor: Hassan, Lama

Publikováno v: Automatic. Université de Lorraine, 2013. English. ⟨NNT : 2013LORR0141⟩

The objective of this dissertation is to develop observers and observer-based controllers synthesis methods for time-delay systems. Different classes of systems were treated with different types of delay. Three different methods were developed. The f

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d98786ab2b5fa6c1e14441111b2b2974
https://theses.hal.science/tel-01750133v2

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