Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"synchronized motion profiles"'
Autor:
Mindaugas Matukaitis, Renaldas Urniezius, Deividas Masaitis, Lukas Zlatkus, Benas Kemesis, Gintaras Dervinis
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 7, p 2946 (2021)
This study proposes a novel method for the positioning and spatial orientation control of three inextensible segments of trunk-type robots. The suggested algorithm imposes a soft constraint assumption for the end-effector’s endpoint and a mandatory
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/20779229f6bc4a37a5653ec0951a6541
Autor:
Gintaras Dervinis, Renaldas Urniezius, Mindaugas Matukaitis, Lukas Zlatkus, Deividas Masaitis, Benas Kemesis
Publikováno v:
Applied Sciences
Volume 11
Issue 7
Applied Sciences, Vol 11, Iss 2946, p 2946 (2021)
Volume 11
Issue 7
Applied Sciences, Vol 11, Iss 2946, p 2946 (2021)
This study proposes a novel method for the positioning and spatial orientation control of three inextensible segments of trunk-type robots. The suggested algorithm imposes a soft constraint assumption for the end-effector’s endpoint and a mandatory
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1c5e71ddae2117e9875fccd4df271308
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.