Zobrazeno 1 - 10
of 179
pro vyhledávání: '"swarm robot"'
Publikováno v:
Complex & Intelligent Systems, Vol 10, Iss 6, Pp 7741-7764 (2024)
Abstract Target search using a swarm of robots is a classic research topic that poses challenges, particularly in conducting multi-target searching in unknown environments. Key challenges include high communication cost among robots, unknown position
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/79040affe89842d7a49f3aa6693cad7e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Xibei Gongye Daxue Xuebao, Vol 40, Iss 1, Pp 206-214 (2022)
The paper studies the formed body after completing its autonomous formation task and then proposes a self-healing method that flexibly scales with the scale of the loss in the situation that a large-scale swarm robot is locally missing due to externa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eb6eed70c2b74ff594919f1dc649ae57
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Swarm behaviors offer scalability and robustness to failure through a decentralized and distributed design. When designing coherent group motion as in swarm flocking, virtual potential functions are a widely used mechanism to ensure the aforementione
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8838b4f20eaf4d7b98564a3a52839cc7
Autor:
Gita Fadila Fitriana
Publikováno v:
Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi), Vol 5, Iss 3, Pp 602-608 (2021)
Robot control is currently very helpful for human work to be more effective and efficient both in completion time and in mitigating the risk of work accidents that may occur. This study determines the direction of the robot so that it does not collid
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/83eaaee7e82148ed952ba9d7d1908216
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 3, p 1969 (2023)
A multitarget search algorithm for swarm robot in an unknown 3D mountain environment is proposed. Most existing 3D environment obstacle avoidance algorithms are potential field methods, which need to consider the location information of all obstacles
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b8f604eb2d5646c7a7b2ae4b8af4fc45
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 11, Iss 4, p 76 (2022)
This study tackles the task of swarm robotics, where robots explore the environment to detect targets. When a robot detects a target, the robot must be connected with a base station via intermediate relay robots for wireless communication. Our previo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dea8531a48b143de985c8da320bd40f6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.