Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"svesmjerna mobilna platforma"'
Autor:
Jukić, Ana Petra
U radu je opisana svesmjerna mobilna platforma s četiri švedska kotača koji omogućuju gibanje platforme u svim smjerovima. Primijenjen je algoritam za glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima ostvaren primjenom klotoida. Tako
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::15e950d1e4e0f64a054c33a0ec2e6484
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9884
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9884
Autor:
Leibner, Dean
U ovom diplomskom radu implementirano je daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili. U tu svrhu korišten je programski jezik C/C++, a implementacija je napravljena u okruženju robotskog operativnog sustava. Algoritam
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::2be49d4ba4598a753223523c9f41e43e
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1351
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1351
Autor:
Nosek, Hrvoje
Svesmjerna mobilna platforma Andymark ima četiri švedska kotača koja joj omogućuju gibanje u svim smjerovima. U radu je potrebno odrediti model gibanja svesmjerne platforme Andymark koristeći enkoderske senzore koji su postavljeni na sva četiri
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1e43a62cfc853c09793c6c0694b3847c
https://www.bib.irb.hr/948421
https://www.bib.irb.hr/948421