Zobrazeno 1 - 10
of 43
pro vyhledávání: '"support polygon"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tilen Brecelj, Tadej Petrič
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 15, p 5656 (2022)
The widely used stability parameter, the zero moment point (ZMP), which is usually defined on the ground, is redefined, in this paper, in two different ways to acquire a more general form that allows its application to systems that are not supported
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/df61c8551116444fb39bc0baa6858053
Autor:
Taarun Srinivas, Adithya Krishna Karigiri Madhusudhan, Lokeshwaran Manohar, Nikhit Mathew Stephen Pushpagiri, Kuppan Chetty Ramanathan, Mukund Janardhanan, Izabela Nielsen
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 16, p 7458 (2021)
Over the past decades, developments and scientific breakthroughs in the field of robotics have shown the replacement of wheeled robots with legged robots, which are often inspired by the biological characteristics of legged animals. Many industries a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3ed3fa03b12e4155a3e42201e85df360
Autor:
Tadej Petrič, Tilen Brecelj
Publikováno v:
Sensors; Volume 22; Issue 15; Pages: 5656
The widely used stability parameter, the zero moment point (ZMP), which is usually defined on the ground, is redefined, in this paper, in two different ways to acquire a more general form that allows its application to systems that are not supported
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0bd8e43e2c867c438755b5aaa21ef02e
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35957212
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35957212
Autor:
Kuppan Chetty Ramanathan, Adithya Krishna Karigiri Madhusudhan, Izabela Nielsen, Nikhit Mathew Stephen Pushpagiri, Mukund Nilakantan Janardhanan, Lokeshwaran Manohar, Taarun Srinivas
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 7458, p 7458 (2021)
Srinivas, T, Madhusudhan, A K K, Manohar, L, Pushpagiri, N M S, Ramanathan, K C, Janardhanan, M & Nielsen, I 2021, ' Valkyrie—design and development of gaits for quadruped robot using particle swarm optimization ', Applied Sciences (Switzerland), vol. 11, no. 16, 7458 . https://doi.org/10.3390/app11167458
Applied Sciences
Volume 11
Issue 16
Srinivas, T, Madhusudhan, A K K, Manohar, L, Pushpagiri, N M S, Ramanathan, K C, Janardhanan, M & Nielsen, I 2021, ' Valkyrie—design and development of gaits for quadruped robot using particle swarm optimization ', Applied Sciences (Switzerland), vol. 11, no. 16, 7458 . https://doi.org/10.3390/app11167458
Applied Sciences
Volume 11
Issue 16
Over the past decades, developments and scientific breakthroughs in the field of robotics have shown the replacement of wheeled robots with legged robots, which are often inspired by the biological characteristics of legged animals. Many industries a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ac2d60b4e827d8934e2d55f550ce4887
https://www.mdpi.com/2076-3417/11/16/7458
https://www.mdpi.com/2076-3417/11/16/7458
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.