Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"support force control"'
Autor:
MA Hongwei, LI Lang, XUE Xusheng, WANG Chuanwei, WANG Saisai, ZHAO Yingjie, ZHOU Wenjian, ZHANG Heng
Publikováno v:
Gong-kuang zidonghua, Vol 50, Iss 7, Pp 21-31 (2024)
The shield type temporary support robot is an important component of the intelligent excavation robot system for large section roadways that adapts to the coexistence of dirt and debris. Its main function is to provide a safe and reliable workspace f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2bd28bd6a8c34ff0ba6a7786afc88d8a
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 83, Iss 849, Pp 16-00544-16-00544 (2017)
This paper proposes a whole mechanism of a supporting arm which is worn by a factory worker for reducing the worker's body load, and performance of the supporting arm was evaluated. The whole mechanism of the supporting arm contains two leg mechanism
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/41bd079df7cf4eb4889861bc7ea2a4db
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 82, Iss 842, Pp 16-00216-16-00216 (2016)
This paper proposes a design and control method of a supporting arm which reduces a factory worker load. The supporting arm is a robot manipulator, which is driven by pneumatic cylinders, and it is attached to the worker's hip. In some situations, th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ec34be75f3f049c5aba185f9eaeca4c1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.