Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"super-twisting control law"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 109388-109400 (2020)
In this study, a novel Fault-Tolerant Control Methodology (FTCM) is developed for robot manipulators. First, to overcome singularity glitch and to enhance convergence time of conventional Terminal Sliding Mode Control (TSMC), a new Fast Terminal Slid
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/331acaa560ce4f98b73965e6c43983ae
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 9, p 3010 (2020)
This paper comes up with a novel Fast Terminal Sliding Mode Control (FTSMC) for robot manipulators. First, to enhance the response, fast convergence time, against uncertainties, and accuracy of the tracking position, the novel Fast Terminal Sliding M
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de8f647fb773471c87dc4865b2c99ecf
Publikováno v:
Applied Sciences
Volume 10
Issue 9
Applied Sciences, Vol 10, Iss 3010, p 3010 (2020)
Volume 10
Issue 9
Applied Sciences, Vol 10, Iss 3010, p 3010 (2020)
This paper comes up with a novel Fast Terminal Sliding Mode Control (FTSMC) for robot manipulators. First, to enhance the response, fast convergence time, against uncertainties, and accuracy of the tracking position, the novel Fast Terminal Sliding M
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::72875ce3269fbb7c4f8689bb27cd68fb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.