Zobrazeno 1 - 10
of 1 347
pro vyhledávání: '"sum of squares programming"'
This paper presents an algorithm to maximize the volume of an affine slice through a given semialgebraic set. This slice-volume task is formulated as an infinite-dimensional linear program in continuous functions, inspired by prior work in volume com
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.04438
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We consider the problem of ensuring the safety of nonlinear control systems under adversarial signals. Using Lyapunov based reachability analysis, we first give sufficient conditions to assess safety, i.e., to guarantee that the states of the control
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.10359
Control systems often need to satisfy strict safety requirements. Safety index provides a handy way to evaluate the safety level of the system and derive the resulting safe control policies. However, designing safety index functions under control lim
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.09134
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Cunis, Torbjørn, Legat, Benoît
Publikováno v:
2023 American Control Conference
Numerous interesting properties in nonlinear systems analysis can be written as polynomial optimization problems with nonconvex sum-of-squares problems. To solve those problems efficiently, we propose a sequential approach of local linearizations lea
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.02142
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Safety is closely related to set invariance for dynamical systems. However, synthesizing a safe invariant set and at the same time synthesizing the associated safe controller still remains challenging. In this note we introduce a simple invariance-ba
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.00321
Tolerance estimation problems are prevailing in engineering applications. For example, in modern robotics, it remains challenging to efficiently estimate joint tolerance, \ie the maximal allowable deviation from a reference robot state such that safe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2104.08896
We present a control design procedure for nonlinear control systems in which we represent a potentially high dimensional system with a low dimensional continuous-state abstraction. The abstraction generates a reference which the original system follo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.06468