Zobrazeno 1 - 10
of 107
pro vyhledávání: '"submap"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 81479-81491 (2020)
In this paper, we present a novel navigation framework for the Fetch robot in a large-scale environment based on submapping techniques. This indoor navigation system is divided into a submap mapping part and an on-line localization part. For the mapp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/06e61cde28a342bd8d933d2f81dab6ce
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 20401-20412 (2020)
A globally consistent map is the basis of indoor robot localization and navigation. However, map built by Rao-Blackwellized Particle Filter (RBPF) doesn’t have high global consistency which is not suitable for long-term application in large scene.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9816db6acefa4116934dcd2c537163f7
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 15, Iss 5, p 1374 (2023)
Image-based 3D modeling has been widely used in many areas. Structure from motion is the key to image-based reconstruction. However, the rapid growth of data poses challenges to current SfM solutions. A hierarchical SfM reconstruction methodology for
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8e0cbb9f9ad3493394d3b830cdd7fcc4
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 12, p 4373 (2022)
Real-time performance and global consistency are extremely important in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problems. Classic lidar-based SLAM systems often consist of front-end odometry and back-end pose optimization. However, due to expens
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8ac25be6f40e4c939315ef764ea9b8d5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2018, Vol. 45, Issue 6, pp. 758-765.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-04-2018-0078