Zobrazeno 1 - 10
of 3 504
pro vyhledávání: '"submap"'
Autonomous exploration of unknown space is an essential component for the deployment of mobile robots in the real world. Safe navigation is crucial for all robotics applications and requires accurate and consistent maps of the robot's surroundings. T
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.16972
This paper proposes a versatile graph-based lifelong localization framework, LiLoc, which enhances its timeliness by maintaining a single central session while improves the accuracy through multi-modal factors between the central and subsidiary sessi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.10172
Autor:
Pongsirijinda, Khattiya, Cao, Zhiqiang, Bhowmik, Kaushik, Shalihan, Muhammad, Lau, Billy Pik Lik, Liu, Ran, Yuen, Chau, Tan, U-Xuan
Multi-robot collaboration has become a needed component in unknown environment exploration due to its ability to accomplish various challenging situations. Potential-field-based methods are widely used for autonomous exploration because of their high
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.07409
This paper proposes SOLVR, a unified pipeline for learning based LiDAR-Visual re-localisation which performs place recognition and 6-DoF registration across sensor modalities. We propose a strategy to align the input sensor modalities by leveraging s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.10247
SLAM systems based on Gaussian Splatting have garnered attention due to their capabilities for rapid real-time rendering and high-fidelity mapping. However, current Gaussian Splatting SLAM systems usually struggle with large scene representation and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.05702
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLVIII-4-W10-2024, Pp 29-35 (2024)
The stability of front-end odometry output is the cornerstone of real-time mapping and high-precision localization. However, in autonomous driving, factors such as sensor types, driving speed, and signal occlusion can impact system performance, parti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e14c0829c3d84806adcb00c430b1d813
Publikováno v:
In Ocean Engineering 15 December 2023 290