Zobrazeno 1 - 10
of 240
pro vyhledávání: '"stiffness modeling"'
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 37, Iss 1, Pp 1-15 (2024)
Abstract Variable stiffness mechanisms (VSMs) are a class of compliant mechanisms that can adjust their intrinsic stiffness, which promises to be beneficial in applications needed to interact with the environment, such as collaborative robots, wearab
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ca1a6d3f01cf43e5ba7287e0ce627401
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, Vol. 50, Issue 1, pp. 35-44.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-02-2022-0042
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 6304-6318 (2022)
A novel 3-degrees of freedom (DOF) RPU+UPU+SPU parallel manipulator (PM) is proposed in this study, and its complete kinematics and stiffness are studied systematically. First, the architecture description is discussed, and the inverse and the forwar
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c2f7c82748a24f50bcc648193e0333ea
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 45, Pp 51-57 (2021)
A nonlinear stiffness modeling method for collaborative robots（Cobots） is proposed， which is combine the finite element analysis method （FEA） with the virtual joint method （VJM）. This modeling method not only includes the linear and cou
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/38c82211ca9a415381ee706801ef2e9c
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 8, p 4922 (2023)
Recently, industrial robots are mostly used in many areas because of their high dexterity and low price. Nevertheless, the low performance of robot stiffness is the primary limiting factor in machining applications. In this paper, a new method for id
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/15da2a2a738545f9a34dba05f6493119
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.