Zobrazeno 1 - 10
of 561
pro vyhledávání: '"stiffness control"'
Autor:
Toshimi Shimizu
Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 17, Iss 1, Pp 155-163 (2024)
This paper presents a method of switching from position to stiffness control for a two-degree-of-freedom robot arm driven by three pairs of antagonistic actuators by applying the position and stiffness controller with the aim of developing a robot ar
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d1f5a3dd1313483986f59245e4b2af2d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Qi Wang, Lvzhou Li, Xiaolong Lu, Xu Dong, Peng Jiang, Haijun Pan, Yu Liu, Ningyi Yuan, Jianning Ding
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 5, Iss 7, Pp n/a-n/a (2023)
The 3D variable–stiffness structure can realize shape programming, reconstruction, adaptation, and locking, and therefore, it has a wide design creation space. Accurate local stiffness control is of considerable significance to the design and appli
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/37ac7dde11bc43a6ae145f4e6869b704
Autor:
Pietro Morasso
Publikováno v:
Frontiers in Computational Neuroscience, Vol 16 (2022)
Even in unperturbed upright standing of healthy young adults, body sway involves concurrent oscillations of ankle and hip joints, thus suggesting to using biomechanical models with at least two degrees of freedom, namely, a double inverted pendulum (
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/92fb035d0f334ed89209ffb13c3526c7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Quadruped robots are widely applied in real-world environments where they have to face the challenges of walking on unknown rough terrains. This paper presents a control pipeline that generates robust and compliant legged locomotion for torque-contro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/298928a83012451396891f51e54ea22f
Publikováno v:
Magnetochemistry, Vol 9, Iss 5, p 129 (2023)
The utilisation of miniature robots has become essential in the domain of minimally invasive surgery and long-distance delivery of nanomedicine. Among these, the miniature magnetic continuum robot (MCR) stands out because of its simple structure and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c8cf0b8d35c84c1db613f8d3f40bbae7