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pro vyhledávání: '"stereokamera"'
Autor:
Popović, Goran
This thesis addresses the problem of the visual localization of mobile agents in challenging scenarios. As challenging scenarios, we consider the environments populated by humans, i.e., the environments in which humans and robots coexist and cooperat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ca948ca6cba759e8856f081e61aefbde
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:7597
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:7597
Autor:
Königshof, Hendrik
Automatisierte Fahrzeuge müssen ihre Umgebung schnell und präzise erfassen um in der Lage zu sein, mit ihr zu interagieren. Sie müssen dabei in einer Verkehrsumgebung zurecht kommen, welche speziell so gestaltet ist, dass sie für die visuelle Wah
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::eaac9cd3e679bf9f0aefbb46f22bfe08
https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000144733
https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000144733
Autor:
Vučić, Filip
Cilj rada bio je lokalizacija mobilnog robota opremljenog stereo kamerom i laserskim senzorom u prethodno izgrađenoj karti. Opisani su pojmovi i algoritmi vizualne odometrije i izgradnje karte, te stereo kamera i LIDAR potrebni za njihovu implementa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::19324ed9d779424809076ee5eb86b14d
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9682/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9682/datastream/PDF
Autor:
Syrjänen, Arvi
AGVs are widely used for automatic handling of goods in industrial environments, often using some kind of standardized pallets as a platform. Conventionally used AGVs require well-defined, structured and obstacle-free working environments. To work in
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4853::8ad6580f5f43e1d454276849a8aeb721
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/124868
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/124868
Autor:
Sharma, Devendra
For safe mobility, an autonomous vehicle must perceive the surroundings accurately. There are many perception tasks associated with understanding the local environment such as object detection, localization, and lane analysis. Object detection, in pa
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-291423
Autor:
Berg, Norbert
Der Einsatz von Röntgendiagnostik bei Menschen bedingt, dass der Körper ionisierender Strahlung ausgesetzt wird. Diese kann schädliche Auswirkungen auf den Organismus haben. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Systems, das bei
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::c10e1320d2af1d88c3fdcead21d65ca6
Autor:
Svoboda, Ondřej
The Master thesis is focused on analyzing stereo camera ZED in the outdoor environment. There is compared ZEDfu visual odometry with commonly used methods like GPS or wheel odometry. Moreover, the thesis includes analyses of SLAM in the changeable ou
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399416
Autor:
Becker, Simon, Geimer, Marcus
Im Rahmen der Digitalisierung der Landwirtschaft sind neue Systeme erforderlich, die bisher manuell erledigte Aufgaben automatisieren können. Zur Erfüllung dieser Anforderung ist die Erfassung der Prozessqualität in landwirtschaftlichen Prozessen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f920f0226a5015ffb45e369d77dafafd
https://doi.org/10.51202/9783181023327-223
https://doi.org/10.51202/9783181023327-223
Publikováno v:
Soudní inženýrství. 2016. vol. 27, č. 3, s. 110-125. ISSN 1211-443X
Článok sa venuje základnému rozboru princípu fungovania stereovizného videnia vozidla Subaru Outback a otestovaniu systému na rozpoznávanie chodcov predmetného vozidla. Stereokamera vo vozidle Subaru plní funkciu hardvérového rozhrania, k
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2852::9615d424bdbbba4c429ff58197bd7b1f
https://hdl.handle.net/11012/179172
https://hdl.handle.net/11012/179172
Autor:
Wursthorn, Sven
In dieser Arbeit werden Verfahren zur Eigenbewegungsschätzung mit Stereokamerasystemen und Tiefenbildkameras untersucht. Der erste Teil beschäftigt sich mit Merkmalsextraktion und -Verfolgung in Bildsequenzen zum Gebrauch in Augmented-Reality-Anwen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bde59cce72c3281d666c1b78f88d83f8
https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000046916/3489546
https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000046916/3489546