Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"step-climbing robot"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Actuators, Vol 10, Iss 10, p 259 (2021)
This manuscript presents a shape memory alloy (SMA) actuated anti-slip mechanism for the wheels of step climbing robots. The proposed mechanism comprises three kinematic chains considering the Lazy Tong and the bi-stable four-bar mechanism. Chain 1 o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e2325219a3574eb0b04eb1f935c3b64f
Publikováno v:
Actuators
Volume 10
Issue 10
Actuators, Vol 10, Iss 259, p 259 (2021)
Volume 10
Issue 10
Actuators, Vol 10, Iss 259, p 259 (2021)
This manuscript presents a shape memory alloy (SMA) actuated anti-slip mechanism for the wheels of step climbing robots. The proposed mechanism comprises three kinematic chains considering the Lazy Tong and the bi-stable four-bar mechanism. Chain 1 o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fbfe6626f8c1c2f2be71d5ccbbaa8447
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.