Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"step-climbing robot"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors & Materials; 2024, Vol. 36 Issue 6, Part 2, p2275-2296, 22p
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 15, p 7044 (2021)
In this article, a novel yet simple step climbing robot is proposed and is comprised of two front wheels, a rear-wheel and an actuator to vary the center distance between the front and rear wheels. When a robot climbs a stair, the huge variance in th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e2dca9b64efd429fb1bd8522751bc2cf
Autor:
Chong Liu, Xinde Zhang, Renqiong Wu, Shixiong Wang, Ruchao Wang, Zhiguo Lu, Yinhe Xiao, Songhao Li, Zhuohang Wu
Publikováno v:
Journal of Field Robotics. 39:1054-1068
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::318dafe23891f7a9b4d928cef55fe933
https://doi.org/10.1002/rob.22087
https://doi.org/10.1002/rob.22087
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 7044, p 7044 (2021)
Applied Sciences
Volume 11
Issue 15
Applied Sciences
Volume 11
Issue 15
In this article, a novel yet simple step climbing robot is proposed and is comprised of two front wheels, a rear-wheel and an actuator to vary the center distance between the front and rear wheels. When a robot climbs a stair, the huge variance in th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e727792b2eb5cd76dbaf1454fa8448eb
https://doi.org/10.3390/app11157044
https://doi.org/10.3390/app11157044
Publikováno v:
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011:1P1-I05_1
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::21d2042a52ab8ece7c15758159356838
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2011._1p1-i05_1
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2011._1p1-i05_1
Publikováno v:
China Petroleum Machinery; 2020, Vol. 48 Issue 7, p61-66, 6p
Publikováno v:
Actuators, Vol 10, Iss 10, p 259 (2021)
This manuscript presents a shape memory alloy (SMA) actuated anti-slip mechanism for the wheels of step climbing robots. The proposed mechanism comprises three kinematic chains considering the Lazy Tong and the bi-stable four-bar mechanism. Chain 1 o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e2325219a3574eb0b04eb1f935c3b64f