Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"steering prediction"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 20, p 8473 (2023)
Autonomous driving is a complex task that requires high-level hierarchical reasoning. Various solutions based on hand-crafted rules, multi-modal systems, or end-to-end learning have been proposed over time but are not quite ready to deliver the accur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/747003de4ca84571bc600beabba95ba2
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 58086-58095 (2018)
In order to improve the accuracy and enhance stability of the tracking system of wheel-footed robot, the lateral control problem in the process of wheel movement is discussed. First, according to the structure and movement characteristics of the robo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3a950d8f680f4685a0586cc9e0d38460
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
近畿大学工業高等専門学校研究紀要 = Research reports Kindai University Technical College. 12:19-26
In order to realize cooperation between the automatic steering system and the driver, we compare and examine multiple evaluation indices such as a complex model which is a combination of steering angle and torque with the constructed control simulati
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::6a67e0b059f06bff48e338b6c9e02f6a
http://id.nii.ac.jp/1391/00020244/
http://id.nii.ac.jp/1391/00020244/
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 58086-58095 (2018)
In order to improve the accuracy and enhance stability of the tracking system of wheel-footed robot, the lateral control problem in the process of wheel movement is discussed. First, according to the structure and movement characteristics of the robo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c326377fe5f8c2c11fabf6177802786b
https://ieeexplore.ieee.org/document/8478305/
https://ieeexplore.ieee.org/document/8478305/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.