Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"state-space regulator"'
Autor:
Polić, Luka
Predstavljen je matematički model obrnutog njihala. U svrhu sinteze regulatora po varijablama stanja, model je lineariziran i validiran. Dana je teorijska pozadina regulatora po varijablama stanja i estimatora varijabli stanja. Sustav upravljanja pr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::7c550a7e37c306ac505d5bdcc6f73b56
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10969/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10969/datastream/PDF
Autor:
Cejpek, Zdeněk
Aim of this thesis is building of a simulator model of a rotary (Furuta) pendulum and design of appropriate regulators. This paper describes assembly of a nonlinear simulator model, using Matlab–Simulink and its library Simscape–Simmechanics. Fur
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-402547
Autor:
Semenič, Nikolaj
Publikováno v:
Maribor
V tem delu je predstavljena priprava programskih gradnikov na procesorju DSP TMS320F28335, ki so bili potrebni za razvoj okolja primernega izvajanju regulacijskih algoritmov. Sistem je bil zasnovan tako, da je prilagodljiv in primeren za nadaljnje ek
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::005784a10a82225a4db030780d9be830
https://dk.um.si/Dokument.php?id=9588&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=9588&dn=