Zobrazeno 1 - 10
of 31 267
pro vyhledávání: '"state estimator"'
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 10, pp. 9127-9134, Oct. 2024
Despite extensive research in robust visual-inertial navigation systems~(VINS) in dynamic environments, many approaches remain vulnerable to objects that suddenly start moving, which are referred to as \textit{abruptly dynamic objects}. In addition,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.15373
In this study, we investigate a vector-valued Witsenhausen model where the second decision maker (DM) acquires a vector of observations before selecting a vector of estimations. Here, the first DM acts causally whereas the second DM estimates non-cau
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.02807
Autor:
Casapao, Joshua Carlo A., Maity, Ananda G., Benchasattabuse, Naphan, Hajdušek, Michal, Van Meter, Rodney, Elkouss, David
Minimizing both experimental effort and consumption of valuable quantum resources in state estimation is vital in practical quantum information processing. Here, we explore characterizing states as an additional benefit of the entanglement distillati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.13937
State estimation is a critical foundational module in robotics applications, where robustness and performance are paramount. Although in recent years, many works have been focusing on improving one of the most widely adopted state estimation methods,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.14539
This paper introduces a novel optimization-based approach for parametric nonlinear system identification. Building upon the prediction error method framework, traditionally used for linear system identification, we extend its capabilities to nonlinea
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.17858
Autor:
Zheng, Xin, Zhu, Jianke
Nowadays, sensor suits have been equipped with redundant LiDARs and IMUs to mitigate the risks associated with sensor failure. It is challenging for the previous discrete-time and IMU-driven kinematic systems to incorporate multiple asynchronized sen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.09189
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.