Zobrazeno 1 - 10
of 127
pro vyhledávání: '"stabilization problem"'
Autor:
Sung Hyun Kim
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 71830-71836 (2022)
The relaxation method of Tuan et al. (2001, Theorem 2.2) has been used in various studies to deal with parameterized linear matrix inequalities (PLMIs) without excessively increasing computational complexity. Inspired by this point, this paper propos
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0fbd6f71eb7e42cb81408fd2402efd19
Autor:
Ricardo Perez-Alcocer, Luis Gonzalo Montoya-Villegas, Angel Eduardo Lopez-Martinez, Javier Moreno-Valenzuela
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 130680-130689 (2021)
A novel saturated visual control strategy for nonholonomic mobile robots is presented. The principal focus is to deal with the stabilization problem. The saturation bounds for the control actions avoid exceeding the physical restrictions of the actua
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/16870f173ec245a6a0efbaa65950a4fd
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 20931-20941 (2020)
This paper studies the stabilization problem for the non-diagonal inertia and damping matrices underactuated unmanned surface vessels (USVs) in the presence of unknown time varying environment disturbances and state constraints. In this framework, we
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a18709339b124b5b8c84526e5b47e4da
Publikováno v:
Известия Иркутского государственного университета: Серия "Математика", Vol 27, Iss 1, Pp 71-79 (2019)
The possibilities of modern computing and measuring technologies allow using the most adequate mathematical models for the actual content of controlled dynamic processes. In particular, the mathematical description of many processes of control from v
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1ec996e8124c4db986c769cc37d9a668
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Algorithms, Vol 14, Iss 11, p 332 (2021)
In this paper, we consider the application of the zero-order mini-batch optimization method in the problem of finding optimal control of a pencil of trajectories of nonlinear deterministic systems in the case of incomplete information about the state
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4077332bc96441968cbb7abf4ef37547
Autor:
A.A. Vedyakov, V. Y. Tertychny-Dauri
Publikováno v:
Naučno-tehničeskij Vestnik Informacionnyh Tehnologij, Mehaniki i Optiki, Vol 16, Iss 4, Pp 620-626 (2016)
Subject of Research.The tasks of dynamic systems provision in the stable state by means of ensuring of trite solution stability for various dynamic systems in the education regime with the aid of their parameters tuning are considered. Method. The pr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b83118228fb64628bf05a845325a6fb1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.