Zobrazeno 1 - 10
of 68
pro vyhledávání: '"speed and separation monitoring"'
Publikováno v:
Technological Sustainability, 2024, Vol. 3, Issue 3, pp. 309-331.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/TECHS-12-2023-0054
Autor:
David Podgorelec, Suzana Uran, Andrej Nerat, Božidar Bratina, Sašo Pečnik, Marjan Dimec, Franc Žaberl, Borut Žalik, Riko Šafarič
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 9, p 4305 (2023)
This paper demonstrates the capabilities of three-dimensional (3D) LiDAR scanners in supporting a safe distance maintenance functionality in human–robot collaborative applications. The use of such sensors is severely under-utilised in collaborative
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/42c930884b0f47ba870ec12a4bfb6979
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Open Engineering, Vol 9, Iss 1, Pp 61-71 (2019)
There is an increasing need to have a safety system, which allows safe collaboration of operators and industrial robots. Industrial robots are powerful and therefore dangerous impacts and crashes need to be prevented by keeping safe distance between
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/724ca091e93b4d9ab4e4a27d49d41a82
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 20:846-861
This paper deals with safe human-robot collaboration in the context of speed and separation monitoring paradigm. The core of the approach is to continuously track the separation distance between the robot and the human. The robot speed is then adjust
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0d9bd8df9c28dd90a311625e4ff609cb
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3167772
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3167772
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Smith, Hudson Cahill
This study presents a procedure for the estimation of stopping behavior of industrial robots with a trained neural network. This trained network is presented as a single channel in a redundant architecture for safety control applications, where its p
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/10919/117240
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 21, p 7144 (2021)
Human–robot collaborative applications have been receiving increasing attention in industrial applications. The efficiency of the applications is often quite low compared to traditional robotic applications without human interaction. Especially for
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c43ab670b9fb4eafb536c1981a4c5f38
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.