Zobrazeno 1 - 10
of 2 869
pro vyhledávání: '"special Euclidean group"'
The Special Euclidean group on the plane SE(2) has the left-invariant sub- Riemannian structure. Every sub-Riemannian manifold possesses a Hamiltonian function governing the sub-Riemannian geodesic flow. Two natural questions are: What are the necess
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.13873
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Paine, Tyler1,2, Bhatt, EeShan2,3 eeshan.bhatt@appliedoceansciences.com
Publikováno v:
JASA Express Letters. Apr2024, Vol. 4 Issue 4, p1-7. 7p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hashim, Hashim A, Lewis, Frank L
Two novel robust nonlinear stochastic full pose (i.e, attitude and position) estimators on the Special Euclidean Group SE(3) are proposed using the available uncertain measurements. The resulting estimators utilize the basic structure of the determin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.07407
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory August 2022 174