Zobrazeno 1 - 10 of 4 471 pro vyhledávání: '"space robotics"'
1
Akademický článek
Modeling and Rotation Control Strategy for Space Planar Flexible Robotic Arm Based on Fuzzy Adjustment and Disturbance Observer.
Autor: Liu, Jiaqi1 (AUTHOR) 2110094@stu.neu.edu.cn, Li, Xiaopeng1 (AUTHOR) 2310116@stu.neu.edu.cn, Yin, Meng2 (AUTHOR) meng.yin@siat.ac.cn, Wei, Lai1 (AUTHOR) 2100397@stu.neu.edu.cn, Wang, Haozhe1 (AUTHOR)
Publikováno v: Mathematics (2227-7390). Aug2024, Vol. 12 Issue 16, p2513. 21p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Development and Experiment of Semi-Physical Simulation Platform for Space Manipulator.
Autor: Xu, Jilong1,2 (AUTHOR) xjl@stumail.ysu.edu.cn, Guo, Yasheng1,2 (AUTHOR) 15031527451@stumail.ysu.edu.cn, Liu, Fucai1,2 (AUTHOR) huanghaoyu@stumail.ysu.edu.cn, Huang, Haoyu1,2 (AUTHOR)
Publikováno v: Sensors (14248220). Jul2024, Vol. 24 Issue 13, p4354. 19p.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Power Consumption Analysis of a Prototype Lightweight Autonomous Electric Cargo Robot in Agricultural Field Operation Scenarios.
Autor: Loukatos, Dimitrios1 (AUTHOR) dlouka@aua.gr, Arapostathis, Vasileios1 (AUTHOR), Karavas, Christos-Spyridon1 (AUTHOR) ckarav@aua.gr, Arvanitis, Konstantinos G.1 (AUTHOR), Papadakis, George1 (AUTHOR)
Publikováno v: Energies (19961073). Mar2024, Vol. 17 Issue 5, p1244. 24p.
Zobrazit plný text záznamu
4
Periodical
Automatic for the people.
Autor: Batchelor, Tom
Publikováno v: Airports International. 2024, Issue 2, p30-35. 6p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Bio-Inspired Space Robotic Control Compared to Alternatives.
Autor: Sands, Timothy1,2 (AUTHOR) dr.timsands@alumni.stanford.edu
Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Feb2024, Vol. 9 Issue 2, p108. 35p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Whole-Body Teleoperation Control of Dual-Arm Robot Using Sensor Fusion.
Autor: Wang, Feilong1,2,3 (AUTHOR) feilong_wang0707@163.com, Chen, Furong1,2,3 (AUTHOR) chenfurong0721@163.com, Dong, Yanling4 (AUTHOR) yanling.dong2@gmail.com, Yong, Qi5 (AUTHOR) qi.yong@edu.esiee.fr, Yang, Xiaolong1,2,3 (AUTHOR) yangxiaolong0227@163.com, Zheng, Long2,3 (AUTHOR) zhenglongcclg@163.com, Zhang, Xinming1 (AUTHOR) zhenglongcclg@163.com, Su, Hang3 (AUTHOR) zhenglongcclg@163.com
Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Dec2023, Vol. 8 Issue 8, p591. 24p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Control of a Free-Flying Space Manipulation Robot with a Payload.
Autor: Rutkovskii, V. Yu.1 (AUTHOR), Glumov, V. M.1 (AUTHOR) vglum@ipu.ru
Publikováno v: Automation & Remote Control. Oct2023, Vol. 84 Issue 10, p1079-1087. 9p.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Towards robotic on-orbit assembly of large space telescopes: Mission architectures, concepts, and analyses.
Autor: Nanjangud, Angadh1,2 (AUTHOR) a.nanjangud@qmul.ac.uk, Underwood, Craig3 (AUTHOR), Rai, Chakravarthini M.4 (AUTHOR), Eckersley, Steve5 (AUTHOR), Sweeting, Martin3,5 (AUTHOR), Bianco, Paolo6 (AUTHOR)
Publikováno v: Acta Astronautica. Nov2024, Vol. 224, p379-396. 18p.
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Path planning of 6-DOF free-floating space robotic manipulators using reinforcement learning.
Autor: Al Ali, Ahmad1 (AUTHOR) aiz123@yorku.ca, Shi, Jian-Feng2 (AUTHOR), Zhu, Zheng H.1 (AUTHOR) gzhu@yorku.ca
Publikováno v: Acta Astronautica. Nov2024, Vol. 224, p367-378. 12p.
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje