Zobrazeno 1 - 10
of 448
pro vyhledávání: '"soft robot applications"'
Autor:
Sender Rocha dos Santos, Eric Rohmer
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 9, p 2900 (2024)
Soft robots claim the architecture of actuators, sensors, and computation demands with their soft bodies by obtaining fast responses and adapting to the environment. Sensory-motor coordination is one of the main design principles utilized for soft ro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6418fa3437cd464181e8083f5c9afb39
Autor:
Hao Liu, Changchun Wu, Senyuan Lin, Yonghua Chen, Yong Hu, Tinghan Xu, Wenbo Yuan, Yunquan Li
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 5, Iss 5, Pp n/a-n/a (2023)
Pneumatic and tendon‐driven actuators are widely used in soft robotic glove design. Tendon‐driven robotic gloves are generally better in controllability, dexterity, and force output, but they are less comfortable than pneumatic ones. Most soft gl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bab5f492c3184a88ad53102835d7d613
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
Wearable robots are becoming a valuable solution that helps injured, and elderly people regain mobility and improve clinical outcomes by speeding up the rehabilitation process. The XoSoft exosuit identified several benefits, including improvement of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a5f8524aa1f340d88394943090f374e6
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 123271-123282 (2022)
Robot manipulation can easily become unstable when interacting with stiff environment. This is due to high contact stiffness, which is usually cannot be controlled. Contact stiffness is an important factor for the robot to perform the tasks successfu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/502217f69d824b369f1c61be64b71e6a
Autor:
A. McDonald-Bowyer, S. Dietsch, E. Dimitrakakis, J. M. Coote, L. Lindenroth, D. Stoyanov, A. Stilli
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2023)
In robotic-assisted partial nephrectomy, surgeons remove a part of a kidney often due to the presence of a mass. A drop-in ultrasound probe paired to a surgical robot is deployed to execute multiple swipes over the kidney surface to localise the mass
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8c73d4ee941f447f92c91085d6d6a8db
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.