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pro vyhledávání: '"sistemas dinámicos no holonómicos"'
Autor:
Wilder Medina Medina
Publikováno v:
Ingeniería Industrial, Pp 25-66 (2022)
El presente trabajo define un diseño de control que consiste en integrar dos técnicas: una lineal LQR y una red neurodifusa, de tal manera que este sistema híbrido brinde un rango de trabajo amplio para que el tráiler siga cualquier trayectoria e
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https://doaj.org/article/efbaead46c7e4c8b8e819824d309160c
Autor:
Wilder Medina-Medina
Publikováno v:
Ingeniería Industrial, Iss 36, Pp 257-284 (2018)
Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable. Se definió un modelo matemático que cons
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https://doaj.org/article/0cf740161ef34baf912b6eccf3e18d20