Zobrazeno 1 - 10
of 113
pro vyhledávání: '"singular perturbation technique"'
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 10, p 4030 (2024)
This paper presents an indirect adaptive neural network (NN) control algorithm tailored for flexible joint robots (FJRs), aimed at achieving desired transient and steady-state performance. To simplify the controller design process, the original highe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/33b64244b8a846e19ab2c246e1ddfa45
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 94805-94821 (2023)
This paper presents a real-time trajectory planning method for highly dynamic tracking control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems. A generic form of dynamic inversion problem for the class of WIPs is defined by combining a set of kinematic an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/31ffdfc61c7444bbae3668d950239fc0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Chaimaa Taghzaoui, Ibtissam Lachkar, Josep M. Guerrero, Aicha EL ALLALI, Abdelmajid ABOULOIFA, Youssef MCHAOUAR
Publikováno v:
McHaouar, Y, Abouloifa, A, Elallali, A, Taghzaoui, C, Lachkar, I & Guerrero, J M 2023, ' Advanced sensorless nonlinear control strategy for grid connected photovoltaic systems via the two-time scale singular perturbation technique ', International Journal of Power Electronics, vol. 17, no. 2, pp. 129-165 . https://doi.org/10.1504/IJPELEC.2023.10045024
This paper presents a new control strategy for grid connected photovoltaic (PV) system. The system consists of a solar panel, a boost converter, and a full-bridge inverter with L-filter connected to the grid. The control objectives are threefold: 1)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cc1f3b431e32bcbe533b03b0c8860737
https://doi.org/10.1504/ijpelec.2023.10045024
https://doi.org/10.1504/ijpelec.2023.10045024
Autor:
Giuseppe Vairo
Publikováno v:
Meccanica. 43:237-250
In this paper a non-linear continuous model for the statical analysis of long-span cable-stayed bridges with fan scheme and H-shaped towers is proposed. This model is based on a quasi-secant large-displacement formulation of the stays-deck interactio
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::964946637b0f968fbae5e1ac979b683b
https://doi.org/10.1007/s11012-008-9125-7
https://doi.org/10.1007/s11012-008-9125-7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.