Zobrazeno 1 - 10
of 24 770
pro vyhledávání: '"simultaneous localization and mapping (slam)"'
Autor:
Xu, Xu1 (AUTHOR) xuxu66@hrbeu.edu.cn, Guan, Lianwu1 (AUTHOR) guanlianwu@hrbeu.edu.cn, Gao, Yanbin1 (AUTHOR), Chen, Yufei1 (AUTHOR), Liu, Zhejun1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Remote Sensing. Jul2024, Vol. 16 Issue 14, p2527. 21p.
Autor:
Zhu, Yuan1 (AUTHOR) yuan.zhu@tongji.edu.cn, An, Hao1 (AUTHOR) hao_an@tongji.edu.cn, Wang, Huaide1 (AUTHOR) huaide_wang@tongji.edu.cn, Xu, Ruidong1 (AUTHOR) rd_xu@tongji.edu.cn, Sun, Zhipeng2 (AUTHOR) sunzhipeng@naiine.com, Lu, Ke1 (AUTHOR) luke@tongji.edu.cn
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jul2024, Vol. 24 Issue 14, p4676. 27p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors (14248220). 3/15/2024, Vol. 24 Issue 6, p1-17. 17p. 6 Color Photographs, 5 Charts, 2 Graphs.
Publikováno v:
Applied Water Science, Vol 14, Iss 7, Pp 1-8 (2024)
Abstract This research paper presents a comprehensive study of the simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm for robot localization and navigation in unknown environments. The SLAM algorithm is a widely used approach for building a map o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/91111e4771b14a9693313cb1af2d02e4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 21 (2024)
Visual simultaneous localization and mapping (SLAM) remains a focal point in robotics research, particularly in the realm of mobile robots. Despite the existence of robust methods such as ORBSLAM3, their effectiveness is limited in dynamic scenarios.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6c5fc70e96b844eb865bac3dbb22f60c
Publikováno v:
In Automation in Construction November 2023 155
Publikováno v:
PeerJ Computer Science, Vol 9, p e1628 (2023)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a fundamental problem in robotics and computer vision. It involves the task of a robot or an autonomous system navigating an unknown environment, simultaneously creating a map of the surroundings, and a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/15ed7f4c52c948218829e8e1bce06928