Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"ship-crane modeling"'
Autor:
Geir Ole Tysse, Olav Egeland
Publikováno v:
Modeling, Identification and Control, Vol 39, Iss 2, Pp 45-60 (2018)
Previous work on the dynamics of vehicle-manipulator systems is extended to offshore ships with heavy cranes. The proposed method is based on a Newton-Euler formulation where the forces of constraint are eliminated using projection matrices based on
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bb99d2e00e5747008d3d46f32e59ec54
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.