Zobrazeno 1 - 10
of 188
pro vyhledávání: '"ship steering"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 11, p 2161 (2023)
This paper aims to study the nonparametric modeling and control of ship steering motion. Firstly, the black box response model is derived based on the Nomoto model. Then, the establishment of a nonparametric response model and prediction of ship stee
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a6ab970b7ed4e11bbd63404a3972169
Publikováno v:
Xibei Gongye Daxue Xuebao, Vol 37, Iss 5, Pp 1018-1027 (2019)
With the introduction of the closed-loop shaping filtering method into the L2 gain robust controller design strategy, a nonlinear robust steering controller for unmanned surface vessel is designed under the planning and control strategy in this paper
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/80be3ba2f88c4665aa4d4fe462ae9e1e
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 10, Iss 2, p 294 (2022)
In recent years, marine autonomous surface vessels (MASS) have grown into a ship research issue to increase the level of autonomy of ship behavior decision-making and control while sailing at sea. This paper focuses on the MASS motion control module
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7e4fc9496e0e4af8944a831da8884f6a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ammar A. Aldair
Publikováno v:
Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering, Vol 8, Iss 1, Pp 25-34 (2012)
A self learning fuzzy logic controller for ship steering systems is proposed in this paper. Due to the high nonlinearity of ship steering system, the performances of traditional control algorithms are not satisfactory in fact. An intelligent contro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/31067ad56a6143a4a5c6127ef91c3350