Zobrazeno 1 - 10
of 1 200
pro vyhledávání: '"serial manipulator"'
Autor:
Jaime Gallardo-Alvarado, Mario A. Garcia-Murillo, Juan Manuel Tabares-Martinez, X. Yamile Sandoval-Castro
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 16, p 2538 (2024)
This paper reports an application of the Lie algebra se(3) of the Euclidean group SE(3), which is isomorphic to the theory of screws in the velocity and acceleration analyses of serial manipulators. The symbolic computation of the infinitesimal kinem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d0a9c9e58e894772a0f0b0144a9d44dc
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 6592-6604 (2022)
Loading and unloading operations are widely employed in industrial robots and CNC machine tools. In the present study, an effective algorithm is established for optimum time-jerk path planning and reducing the vibration of the serial manipulator, and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e4b2f0110e34435b3d774b4c1d0ce10
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 3, p 75 (2023)
The paper presents the design and experimental study of a synthesis method based on reference signal generation systems. The method can be used for all actuators of redundant manipulators. The aforementioned systems aim to save the dynamic control ac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/90ce64d9fd7c463fb12e8879fd4ab8cd
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 34, Iss 1, Pp 1-15 (2021)
Abstract Prostatic hyperplasia and tumor are common diseases, and the minimally invasive surgery inserting the instruments through the urethra into the prostate is commonly conducted. Taking the robotic manipulator for such surgery into consideration
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1c7e2982d97a44afb4e0b058fefc1614
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Nihat Cabuk
Publikováno v:
Volume: 7, Issue: 2 82-91
Turkish Journal of Engineering
Turkish Journal of Engineering
In this study, a legged and wheeled robot model was proposed for cleaning the glass of greenhouses. The robot has four wheels and four legs, each with three degrees of freedom (DOF). The design, kinematic analysis and simulation of the robot was carr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b4e15140be52c2e3402e68b1962fd0cd
https://doi.org/10.31127/tuje.1011320
https://doi.org/10.31127/tuje.1011320
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.