Zobrazeno 1 - 10
of 4 990
pro vyhledávání: '"serial manipulator"'
This paper proposes a framework that optimizes the linkage mechanism of the quasi-serial manipulator for target tasks. This process is explained through a case study of 2-degree-of-freedom linkage mechanisms, which significantly affect the workspace
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.00032
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
TESEA, Transactions on Energy Systems and Engineering Applications, Vol 5, Iss 2 (2024)
Dual Numbers are an extension of real numbers known for its capability of performing exact automatic differentiation of one-valued functions theoretically without error approximation. Also, Differential Kinematics of robots involves the computation o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8528b340d7164a1fa545824cb26bf243
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Salunkhe, Durgesh Haribhau, Spartalis, Christoforos, Capco, Jose, Chablat, Damien, Wenger, Philippe
Publikováno v:
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2022, 171, pp.104729
Cuspidal robots can travel from one inverse kinematic solution to another without meeting a singularity. The name cuspidal was coined based on the existence of a cusp point in the workspace of 3R serial robots. The existence of a cusp point was prove
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.08686
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 21 (2024)
To satisfy the requirements of large workspace, high capability, and low inertia demanded by the high precision and high stiffness aerospace equipment, serial manipulator with insufficient intersection joints is proposed in this article based on fini
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3fc40e622e3c4f2c83620e3335a4a888
Autor:
Farina, Mirko, Shaker, Walid K., Ali, Ahmed M., Hussein, Sohaila A., Dalang, Felix S., Bassey, Jerome O.
Publikováno v:
In Heliyon May 2023 9(5)