Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"semi-implicit euler discretization"'
Autor:
Michel Loic, Métillon Marceau, Caro Stéphane, Ghanes Malek, Plestan Franck, Barbot Jean-Pierre, Aoustin Yannick
Publikováno v:
Mechanics & Industry, Vol 25, p 11 (2024)
This work is dedicated to the application of a semi-implicit homogeneous differentiator to estimate the angular velocity and the angular acceleration of each of the eight electric motors of the CRAFT cable-driven parallel robot from the recording of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/db09516b53874b639e55ab03c191592c
Autor:
Michel, Loic, Métillon, Marceau, Caro, Stéphane, Ghanes, Malek, Plestan, Franck, Barbot, Jean, Aoustin, Yannick
Publikováno v:
CFM2022, Congrès Français de Mécanique
CFM2022, Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France
CFM2022, Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France
This work is dedicated to the application of two differentiating homogeneous semi-implicit to estimate the angular velocity of each of the eight electric motors of the CRAFT cable-driven parallel robot from the recording of the angular position of th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7cdd9a99cb999b65c60d9ae353620ba3
https://hal.science/hal-03751623
https://hal.science/hal-03751623
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.