Zobrazeno 1 - 10
of 326
pro vyhledávání: '"self-tuning PID"'
Publikováno v:
Shipin yu jixie, Vol 40, Iss 1, Pp 95-100 (2024)
Objective: Solve the problem of low accuracy of collaborative robots in food dynamic target grasping at present. Methods: Based on the architecture of collaborative robots, a combination of fuzzy self-tuning PID control and robust adaptive compensato
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d150984d088743cc9c7ea21565ba1f27
Publikováno v:
天地一体化信息网络, Vol 4, Pp 98-102 (2023)
The antenna tracking control system of satellite ground receiving station generally adopts PID control.Due to the infl uence of various uncertain factors, it is diffi cult to obtain the optimal control parameters for this kind of system, resulting in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bca21be1a01c44488fff6861412db290
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mohamed Jasim Mohamed, Bashra Kadhim Oleiwi, Layla H. Abood, Ahmad Taher Azar, Ibrahim A. Hameed
Publikováno v:
Fractal and Fractional, Vol 7, Iss 9, p 693 (2023)
The robotic manipulator is considered one of the complex systems that include multi-input, multi-output, non-linearity, and highly coupled. The uncertainty in the parameters and external disturbances have a negative influence on the performance of th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/013e7405790b47ee986bbcf25e4f302c
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 11, p 2500 (2023)
In this paper, the impact of one of the challenges of the power transmission system, namely three-phase short-circuits, on the stability of the system is discussed. This fault causes the speed change of the synchronous generators, and the control sys
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7217969dbc68413098b686526aea008d
Publikováno v:
Frontiers in Energy Research, Vol 10 (2022)
As an important function of the advanced driver assistance system (ADAS), the reversing assistant (RA) achieves trajectory retracing by applying accurate position estimation and tracking control. To overcome the problem of the modeling complexity in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1bfc05fccc3c43a0a15297cf7452b01c
Autor:
Abut, Tayfun, Soyguder, Servet
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2019, Vol. 46, Issue 1, pp. 159-170.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-10-2018-0206
Fuzzy Self-Tuning PID-Based Intelligent Control of an Anti-Wave Buoy Data Acquisition Control System
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 166157-166164 (2019)
In aquaculture, water quality is influenced by excessive feeding, a high breeding density, the species composition and the distribution of algae species. Traditional buoys can only collect water quality data at a fixed depth, and it is impossible to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4b51beed0644aeea43a88cc4ea524d0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.