Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"self-reconfiguring modular robots"'
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Autonomous Robots
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Autonomous Robots
This is a post-peer-review, pre-copyedit version of an article published in Autonomous Robots. The final authenticated version is available online at: http://dx.doi.org/10.1007/s10514-021-09977-6 We propose a new meta-module design for two important
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::37bb24dce5d9d8aba1a41b3c09ffc3c5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Aude Billard, Auke Jan Ijspeert, Jesse van den Kieboom, Stephane Bonardi, Soha Pouya, Alexander Spröwitz, Pierre Dillenbourg, Rico Möckel
Publikováno v:
Ieee Computational Intelligence Magazine, 5(3), 20-32. IEEE Xplore
Imagine a world in which our furniture moves around like legged robots, interacts with us, and changes shape and function during the day according to our needs. This is the long term vision we have in the Roombots project. To work towards this dream,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3895e0653c9242218532cfc3b36cd2d4
https://doi.org/10.1109/mci.2010.937320
https://doi.org/10.1109/mci.2010.937320
Autor:
Mirela Damian, Vera Sacristán, Sébastien Collette, Greg Aloupis, Suneeta Ramaswami, Joseph O'Rourke, Stefan Langerman, Robin Flatland, Erik D. Demaine, Stefanie Wuhrer
Publikováno v:
Computational Geometry. 42:652-663
In this paper we propose a novel algorithm that, given a source robot S and a target robot T, reconfigures S into T. Both S and T are robots composed of n atoms arranged in 2×2×2 meta-modules. The reconfiguration involves a total of O(n) atomic ope
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::88a17fa2e66f7028521bc9d8a1aefc5a
https://doi.org/10.1016/j.comgeo.2008.11.003
https://doi.org/10.1016/j.comgeo.2008.11.003
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Alexander Badri-Spröwitz
Publikováno v:
Alexander Badri-Spröwitz
In this thesis we present the design and implementation of a novel self-reconfiguring modular (SR-MR) robotic system: Roombots. We are aiming at three main applications with Roombots; locomotion through self-reconfiguration in the regular cubic 3D-la
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::656ae0615acbcd181b3cbb1eb785623b
http://infoscience.epfl.ch/record/150468
http://infoscience.epfl.ch/record/150468
Publikováno v:
ICRA
We aim at merging technologies from information technology, roomware, and robotics in order to design adaptive and intelligent furniture. This paper presents design principles for our modular robots, called Roombots, as future building blocks for fur
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::180c748e0d6b8ae0af395f9429760fc9
https://infoscience.epfl.ch/record/142734
https://infoscience.epfl.ch/record/142734
Publikováno v:
ICRA
This article presents a robust and heavy duty physical latching connection mechanism, which can be actuated with DC motors to actively connect and disconnect modular robot units. The special requirements include a lightweight and simple construction
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::733c2655c2094773cedc38f9d8243d79
https://infoscience.epfl.ch/record/130738
https://infoscience.epfl.ch/record/130738
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.