Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"segmentation en instances"'
Autor:
Huang, Gabriel
Ces dernières années, le domaine de l’apprentissage profond a connu des progrès énormes dans des applications allant de la génération d’images, détection d’objets, modélisation du langage à la réponse aux questions visuelles. Les appr
Autor:
Grard, Matthieu
Le dévracage robotisé est une tâche industrielle en forte croissance visant à automatiser le déchargement par unité d’une pile d’instances d'objet en vrac pour faciliter des traitements ultérieurs tels que la formation de kits ou l’assem
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2019LYSEC015
Autor:
Grard, Matthieu
Publikováno v:
Other. Université de Lyon, 2019. English. ⟨NNT : 2019LYSEC015⟩
Referred to as robotic random bin-picking, a fast-expanding industrial task consists in robotizing the unloading of many object instances piled up in bulk, one at a time, for further processing such as kitting or part assembling. However, explicit ob
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::daa0c4fa22898611859c991963be618f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03081227
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03081227