Zobrazeno 1 - 10
of 563
pro vyhledávání: '"second-order sliding mode control"'
Autor:
Van Chung Nguyen, Hue Luu Thi, Hoa Bui Thi Khanh, Huy Nguyen Danh, Dai Pham Duc, Tung Lam Nguyen
Publikováno v:
Engineering Science and Technology, an International Journal, Vol 59, Iss , Pp 101852- (2024)
This paper proposed a motion planning scheme, a nonlinear controller integrated with an observer for a three-dimensional overhead crane (3DOC) nonlinear system. The designed motion planning considering system constraints and providing time-optimal, c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b4cb62a00d26422eb0ae7b74511c9ee3
Autor:
Juan Alejandro Flores-Campos, Christopher René Torres-San-Miguel, Juan Carlos Paredes-Rojas, Adolfo Perrusquía
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 10, p 145 (2024)
Trajectory interception is a critical synchronization element in the transportation and manufacturing sectors using robotic platforms. This is usually performed by matching the position and velocity of a target object with the position and velocity o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7df852ac952d451bbebf14d3a66ca7ea
Publikováno v:
Energies, Vol 17, Iss 9, p 2036 (2024)
When the operating state of the power system changes, a modular multilevel converter power electronic transformer (MMC-PET) based on modular multilevel converters cannot perform efficient energy transfer and power conversion under conventional contro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f5bc6387ea5540a08df0e17a113ee452
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 96401-96422 (2023)
In this paper a robust vector control method based on second order Super Twisting Sliding Mode Controllers (STSMCs) for two series-connected Five-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors (FP-PMSMs) supplied by a single five-leg inverter is suggested
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6f2cc4c622449ce82cf7434aa9a780a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 23, p 4786 (2023)
Although sliding mode control (SMC) provides powerful control performance, it exhibits chattering phenomena that can lead to operational issues in quadrotor systems when certain thresholds are reached. To address this limitation, this study introduce
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f408524ee35e4f9db9a4b443bfe584de
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 18, p 7676 (2023)
In order to enhance the precision and speed of control for electronic throttle valves (ETVs) in the face of disturbance and parameter uncertainties, an adaptive second-order fixed-time sliding mode (ASOFxTSM) controller is developed, along with distu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f2a182bf132a4240b5c9bbd4802cf9b5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
SN Applied Sciences, Vol 3, Iss 10, Pp 1-18 (2021)
Abstract This paper proposes a smooth second-order sliding mode controller for a class of multi-input multi-output mechanical systems with uncertain parameters and external disturbances. Since the control law is smooth, the chattering effect that can
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f68f2bd9be744224a97cda88c7496187