Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"search-route planning"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 2, p 426 (2019)
In this paper, we present an estimation-based route planning (ERP) method for chemical source searching using a wheeled mobile robot and validate its effectiveness with outdoor field experiments. The ERP method plans a dynamic route for the robot to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/14ee12cc073e4a1aa8d7d3afa463a9da
Publikováno v:
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors, Vol 19, Iss 2, p 426 (2019)
Sensors
Volume 19
Issue 2
Sensors, Vol 19, Iss 2, p 426 (2019)
Sensors
Volume 19
Issue 2
In this paper, we present an estimation-based route planning (ERP) method for chemical source searching using a wheeled mobile robot and validate its effectiveness with outdoor field experiments. The ERP method plans a dynamic route for the robot to
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.