Zobrazeno 1 - 10
of 209
pro vyhledávání: '"scheduling and coordination"'
Autor:
Eugene Auh, Juhwak Kim, Younghwan Joo, Jeongyeol Park, Geonuk Lee, Ilho Oh, Nabih Pico, Hyungpil Moon
Publikováno v:
Engineering Science and Technology, an International Journal, Vol 50, Iss , Pp 101610- (2024)
In autonomous unloading systems, one of the major challenges is planning the unloading sequence in cluttered logistics container environments. Proper unloading sequence planning is crucial to avoid damage to the packages caused by collision and colla
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5f50527a48794162a972b5a2c66d0d09
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics. 39:21-40
Noisy sensing, imperfect control, and environment changes are defining characteristics of many real-world robot tasks. The partially observable Markov decision process (POMDP) provides a principled mathematical framework for modeling and solving robo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4d64b99f4fedf1f6ce773cc6058dd99f
https://doi.org/10.1109/tro.2022.3200138
https://doi.org/10.1109/tro.2022.3200138
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Marco Faroni, Alessandro Umbrico, Manuel Beschi, Andrea Orlandini, Amedeo Cesta, Nicola Pedrocchi
Publikováno v:
IEEE Transactions on Cybernetics. :1-12
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::21dd5ef260eab630aff208eb9dbfad85
https://doi.org/10.1109/tcyb.2023.3263380
https://doi.org/10.1109/tcyb.2023.3263380
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.