Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"rough-terrain walking"'
Publikováno v:
Engineering, Vol 1, Iss 1, Pp 036-045 (2015)
In this paper, we briefly introduce the history of the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Grand Challenge programs with particular focus on the 2012 Robotics Challenge. As members of team DRC-HUBO, we propose different approaches for t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dcde59288fb74b4fb238d27402d29b85
Publikováno v:
Engineering, Vol 1, Iss 1, Pp 036-045 (2015)
In this paper, we briefly introduce the history of the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Grand Challenge programs with particular focus on the 2012 Robotics Challenge. As members of team DRC-HUBO, we propose different approaches for t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::296fc003f89360c09bf54513a6fbba57
https://doi.org/10.15302/j-eng-2015006
https://doi.org/10.15302/j-eng-2015006
Autor:
Josep M. Porta, Enric Celaya
Publikováno v:
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
instname
The control of a legged robot walking on difficult terrain demands the development of efficient and reliable algorithms to coordinate the movement of multiple legs according to a diversity of requirements. We present a control structure, implemented
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b46f955e34f1191be426705b7018eebf
http://hdl.handle.net/10261/30032
http://hdl.handle.net/10261/30032
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.