Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"robustno vodenje"'
Autor:
Sadek, Uroš
Publikováno v:
Maribor
Disertacija predstavlja novo metodo optimalnega načrtovanja dinamike nelinearnega sistema na osnovi nelinearnega robustnega adaptivnega sestopnega regulatorja (backstepping regulatorja). Metoda temelji na obstoječi sestopni metodi vodenja (backstep
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::2921401922f00e9eacd92c079dd41e54
https://dk.um.si/Dokument.php?id=113986&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=113986&dn=
Publikováno v:
The Scientific World Journal, vol. 2014, pp. 1-14, 2014.
This paper describes the use of a multi-objective genetic algorithm for robust motion controller design. Motion controller structure is based on a disturbance observer in an RIC framework. The RIC approach is presented in the form with internal and e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::1e6140ed12d556fb0baa46e7bb67bc4b
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/17704982?lang=sl
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/17704982?lang=sl
Publikováno v:
Mathematical Problems in Engineering, vol. 2012, pp. 1-25.
This paper presents the synthesis of an optimal robust controller with the use of pole placement technique. The presented method includes solving a polynomial equation on the basis of the chosen fixed characteristic polynomial and introduced parametr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::f319fd1119adb1b3fae9d0c41fa81901
https://dk.um.si/Dokument.php?id=112566&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=112566&dn=
Publikováno v:
Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, pp. 1-10.
A control law for retarded time-delay systems is considered, concerning infinite closed-loop spectrum assignment. An algebraic method for spectrum assignment is presented with a unique optimization algorithm for minimization of spectral abscissa and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::3ff86a482f31369a100fbbb6500742f0
https://dk.um.si/Dokument.php?id=112571&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=112571&dn=
Autor:
Kusić, Dragan
Publikováno v:
S. l.
V doktorski disertaciji je predstavljena metoda za optimiziranje procesnih parametrov v procesu injekcijskega brizganja termoplastičnih materialov, ki je implementirana v razvitem inteligentnem sistemu ΔC-3. Predlagana metoda optimizacije procesnih
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::83bcd238a1df2957af717812b427a504
https://dk.um.si/Dokument.php?id=62697&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=62697&dn=
Autor:
Semenič, Nikolaj
Publikováno v:
S. l.
V disertaciji je predstavljena sinteza regulatorja za sisteme z zakasnitvami, ki temelji na razreševanju zaprtozančnih polinomskih enačb, ki odražajo lastnosti zaprtozančnega karakterističnega kvazi-polinoma. V delu so obravnavane tako notranje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::d8d0d35e2f69aa3d2db61c1eac996bb3
https://dk.um.si/Dokument.php?id=60337&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=60337&dn=
Autor:
Hanžič, Franc
Publikováno v:
Maribor
Delo doktorske disertacije posega na interdisciplinarno področje vodenja mehatronskih objektov, ki združuje najnovejša znanja računalništva, elektrotehnike in strojništva. Zajeto je raziskovanje mehanskega, električnega in programskega sklopa,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::3d60c0e8f7491d2af0a97ce9a9a55db9
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/267901440?lang=sl
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/267901440?lang=sl
Autor:
Sarjaš, Andrej
Publikováno v:
Maribor
V disertaciji je predstavljena nova metoda sinteze robustnega regulatorja s tehniko pomikanja polov. Metoda vključuje rešitev polinomske enačbe na osnovi izbranega karakterističnega polinoma, s pomočjo Manabe-jeve standardne oblike polinoma ter
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::4d53b7e8fa8e395401673f06f2ba033b
https://dk.um.si/Dokument.php?id=23976&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=23976&dn=