Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"robustní řízení"'
Autor:
Vlk, Jan
Tato práce je zaměřena na výzkum moderních metod automatického řízení letu a jejich ověření s ohledem na současný stav poznání a budoucí využití bezpilotních letadlových systémů. Práce představuje proces návrhu automatickéh
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-445472
Autor:
Jiří Macháček
Publikováno v:
Perner’s Contacts, Vol 3, Iss 5 (2008)
Návrh decentralizovaných regulátorů je založen na podmínkách robustní stability a robustní kvality regulačního pochodu. Neurčitost modelu je dána vnitřními interakcemi. Metoda je simulačně ověřena v prostředí MATLAB/Simulink.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7814438711504a649c0d038881aad4b0
Autor:
Pohl, Lukáš
The purpose of this disertation is to introduce and demonstrate a new approach to robust control of AC electrical drives. The proposed robust control method takes advantage of a nonlinear nature of AC motor d-q equations to construct self-scheduled L
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-233684
Autor:
Rajnošek, Michal
This work is focused on robust control theory especially on methods H and analysis (structured singular value). The first part of the thesis contains theoreticle background to uncertainty modeling, to robust controller designs and to permanent magnet
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219677
Autor:
Pohl, Lukáš
This thesis deals with the modern control approaches applicable to speed control of an induction motor. Historical perspective to the control theory and its evolution to the modern control will be presented in a short introduction. Basics of uncertai
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218303