Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"robust uneven terrain walking"'
Autor:
Jongwoo Lee, Jung Hoon Kim
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 96304-96315 (2020)
This paper is concerned with a comparative study of biped walking on rough terrains. Given a bipedal robot capable of walking on a flat ground with periodic behavior, whose motion can be described by a limit cycle with the Poincar map, we consider wh
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1c847d3ee9fc4365940bf0c89ee89385
Autor:
Jongwoo Lee, Jung Hoon Kim
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 96304-96315 (2020)
This paper is concerned with a comparative study of biped walking on rough terrains. Given a bipedal robot capable of walking on a flat ground with periodic behavior, whose motion can be described by a limit cycle with the Poincare map, we consider w
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a9904c4dd93be2ec07337ea1cb0ab436
https://ieeexplore.ieee.org/document/9097875/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9097875/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.