Zobrazeno 1 - 10
of 93
pro vyhledávání: '"robust exact differentiator"'
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 10, p 527 (2024)
This paper presents novel chattering-free robust control strategies for addressing disturbances and uncertainties in a two-degree-of-freedom (2-DOF) unmanned aerial vehicle (UAV) dynamic model, with a focus on the highly nonlinear and strongly couple
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8c34ce2803c24245a6971067fcfa5ab7
Publikováno v:
International Journal of Computational Intelligence Systems, Vol 16, Iss 1, Pp 1-17 (2023)
Abstract This paper deals with the real-time tracking control problem for an autonomous underwater vehicle based on an acoustic-based positioning method, i.e., the so-called GPS intelligent buoy system, which causes inevitable measurement delay. The
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/30dc7382fcfc4f989500b18fe82c1b0f
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 3378-3389 (2022)
In robotic manipulators, feedback control of nonlinear systems with fast finite-time convergence is desirable. However, because of the parametric and model uncertainties, the robust control and tuning of the robotic manipulators pose many challenges
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9ec2a62322e249c0a85ba61550d6c223
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Energies, Vol 15, Iss 19, p 7039 (2022)
A robust control algorithm is always needed to harvest maximum power from a Wind Energy Conversion System (WECS) by operating it consistently at a Maximum Power Point (MPP) in the presence of wind speed variations. In this work, a Maximum Power Point
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4863271a678e4526a5e6c9997caf8a4a
Autor:
Hassam Muazzam, Mohamad Khairi Ishak, Athar Hanif, Ali Arshad Uppal, AI Bhatti, Nor Ashidi Mat Isa
Publikováno v:
Energies, Vol 15, Iss 5, p 1773 (2022)
The highly efficient Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) is ubiquitous choice in Electric Vehicles (EVs) for today’s automotive industry. IPMSM control requires accurate knowledge of an immeasurable critical Permanent Magnet (PM) fl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a99a992e9313462080b791a6dc6214ef
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 21, p 7084 (2021)
In this paper, a robust observer-based control strategy for n-DOF uncertain robot manipulators with fixed-time stability was developed. The novel fixed-time nonsingular sliding mode surface enables control errors to converge to the equilibrium point
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c38dd609371a43e38877558ef8e67342
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.