Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"robotski manipulatori"'
Autor:
Marić, Filip
Most robotic manipulators, and especially those designed with autonomous operation in mind, consist of a series of joints that rotate about a single axis, also known as revolute joints. These mechanisms give robotic manipulators the degrees of freedo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6a8d26d1cc304a2ba0180305afc540a6
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10723/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10723/datastream/PDF
Autor:
Fiolić, Borna
U ovome radu razmatra se upravljanje robotskim manipulatorom s dva rotacijska stupnja slobode gibanja u horizontalnoj ravnini primjenom aktivne kompenzacije poremećaja zasnovane na proširenom observeru stanja. Izveden je matematički model robotsko
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e376662dec5d3f655ddebc53272c977c
https://www.bib.irb.hr/1127241
https://www.bib.irb.hr/1127241
Autor:
Marić, Luka
Robotski manipulatori su tehnički uređaji korišteni za interakciju sa okolinom bez direktnog ljudskog kontakta. Njihova primjena se u zadnjih nekoliko desetljeća proširila sa strogo industrijske na široku primjenu. Dodavanjem ljudskih karakteri
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::8bab97d5a5a8e75db08a75c5bcbc77d5
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10916/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10916/datastream/PDF
Autor:
Vuić, Adam
Robotski manipulatori sastavni su dio današnjih industrijskih postrojenja, te se koriste u gotovo svakom industrijskom sektoru. Tokom godina razvijen je cijeli niz alata koji pojednostavljuju upravljanje i programiranje robotskih ruku, između ostal
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::f29fb995fd7da526774c8af93c671aad
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10190/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10190/datastream/PDF
Autor:
Đuranec, Ivan
Ovaj rad će se u suštini baviti edukacijskim modelom robotske ruke, ali i općenito industrijskom robotikom i robotskim manipulatorima jer su postali neizostavan segment današnje moderne industrije i automatizacije. Robotski manipulatori uvelike s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::98c317e8d5c65cdef61f1f6b0ee12802
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:212576
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:212576
Autor:
Matleković, Lea
Ljudi su od davnina pokušavali olakšati poslove koje su morali obavljati. Od 20. stoljeća robotski manipulatori obavljaju zadatke fizički prezahtjevne za čovjeka. Industrijski roboti doveli su nas do pametnih robota treće generacije koji imaju
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::0197dcd0ba0cd48db4d83adac290e8dc
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:4627/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:4627/datastream/PDF
Autor:
Miloš, Darije
U različitim industrijskim primjenama, kao što su zadaci posluživanja velikih CNC strojeva, sklapanje teških dijelova na automatiziranim montažnim linijama, u ljevaonicama i sličnim zadacima potrebni su manipulatori koji mogu prenositi radne pr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::93bdf0fcce3cd1c1dd2f7f53f3ac75d8
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:2773
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:2773
Publikováno v:
Tehnički vjesnik
Volume 21
Issue 4
Volume 21
Issue 4
Najnoviji napredak u robotici čini robote pogodne za različite potrebe. Osim manipulativnih i instalacijskih aplikacija, koje su najčešće za robotske manipulatore, može se obavljati i glodanje. U bliskoj budućnosti robotski manipulatori s inte
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______951::0b0fa251e14cb685be552bd92871fe88
https://hrcak.srce.hr/126089
https://hrcak.srce.hr/126089
Autor:
Šoulman, Miroslav, Sokolović, Ivan
Industrijski roboti se još nazivaju robotski manipulatori ili robotske ruke. Najčešća građa je u obliku lanaca krutih članaka koji su međusobno povezani pokretljivim zglobovima.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::88ad7a3ab748758fa6820ccac3a4c178
https://www.bib.irb.hr/144575
https://www.bib.irb.hr/144575