Výsledky vyhledávání - "robotski manipulator"

Robotic palletization using computer vision

Autor: Rekić, Tomislav

U ovome radu predstavljen je sustav za robotsku paletizaciju primjenom algoritama raˇcunalnog vida. Rad je nastao u suradnji s tvrtkom Protostar Labs d.o.o. Koriˇsteni robotski sustav sastoji se od robotske ruke UR5, od robotske ˇsake Robotiq 3-Fi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3912::5220704c63c9d59aac041900db13b57c
https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:3613/datastream/PDF

Zobrazit plný text záznamu

Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja

Autor: Baumgartner, Jakob

V številnih panogah si industrije brez podpore robotizacije v obliki manipulatorjev ne moremo več predstavljati. Manipulatorji so večinoma fiksno vpeti, saj lahko z delovnim dosegom učinkovito opravijo zahtevana opravila. V primeru zahtev po več

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::0ace21ff4169d7dd43b836b7eac94ebb
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=161287&dn=

Zobrazit plný text záznamu

Avtomatizacija procesa preverjanja izdelkov s pomočjo strojnega vida in sortiranje z robotskim manipulatorjem

Autor: Nelec, Klemen

Cilj diplomskega dela je avtomatizirati postopek preverjanja pravilne pritrjenosti zamaškov na steklenicah ter jih s pomočjo robotskega manipulatorja sortirati na ustrezne in neustrezne. V okviru pričujočega dela smo s pomočjo strojnega vida izd

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::ca93ffd2997e55e2ff36fb26d4c2fbde
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=160502&dn=

Zobrazit plný text záznamu

Integracija robotskega manipulatorja Niryo One v sistem Manus

Autor: AHTIK, ALJAŽ SEBASTJAN

Robotika postaja s težnjo po avtomatizaciji vse bolj pomembna veja znanosti. Uporaba za različne namene zahteva vedno bolj napredne naprave, učenje na njih pa je zaradi visoke cene in kompleksne programske opreme oteženo. V tem delu smo obravnava

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::9434fa2169305e9b93d78768db3af208
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=160341&dn=

Zobrazit plný text záznamu

End-effector force and joint torque estimation of a 7-DoF robotic manipulator using deep learning

Autor: Vladan Papić, Roman Kamnik, Josip Musić, Stanko Kružić

Publikováno v: Electronics, vol. 10, no. 23, 2963, 2021.
Electronics, Vol 10, Iss 2963, p 2963 (2021)
Electronics; Volume 10; Issue 23; Pages: 2963

When a mobile robotic manipulator interacts with other robots, people, or the environment in general, the end-effector forces need to be measured to assess if a task has been completed successfully. Traditionally used force or torque estimation metho

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2dcfbacc9e566ee23cd88d2942500b82
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-136699

Zobrazit plný text záznamu

Primjena virtualne stvarnosti u mehatroničkim i robotskim sustavima

Autor: Vlahović, Filip

U ovom radu opisana su područja virtualne stvarnosti s naglaskom na izradu simulacija pneumatski pogonjenih mehatroničkih sustava te na izradu virtualnog okruženja u kojem je moguće detaljno pregledati sklop manipulatora kao i sve njegove dijelov

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::004cdff8aa775d06018ae432b09053c2
https://www.bib.irb.hr/1095323

Zobrazit plný text záznamu

Dynamic movement primitives in high-precision robotic applications

Autor: JELAČIĆ, EDIN

This work analyzes firstly the theoretical background of dynamical motion primitives, their intended purpose, motivation, possibilities, and pros and cons, later going into a specific application of dynamical motion primitives for generating a trajec

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::8b49bfb5934a5c62e5e22a2cf9b66df8
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=148576&dn=

Zobrazit plný text záznamu

Robotski krmilnik zasnovan na Robotskem operacijskem sistemu

Autor: KAJSNER, SIMON

V magistrskem delu je predstavljen robotski krmilnik, ki je bil razvit za robotsko roko s štirimi stopnjami prostosti. Za osnovno platformo in komunikacijo med programi je bil uporabljen odprtokodni Robotski operacijski sistem oziroma ROS. Namen je

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::df448f5672a2858587a1bced08d26708
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=131266

Zobrazit plný text záznamu

Human detection and tracking for safe motion in robot workspace

Autor: Mihelčić, Dario

U ovom radu opisana je izrada sustava za detekciju i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja u okolini robotskog manipulatora. Realizirani sustav zasnovan je na ROS-u. Za prikupljanje podataka iz okoline koristi se Kinect RGB-D senzor. Korištenjem

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3912::54f3414017d936d13f134b5d2982939a
https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:3010

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání