Zobrazeno 1 - 10
of 87
pro vyhledávání: '"robotski manipulator"'
Publikováno v:
Electrotechnical Review / Elektrotehniski Vestnik. 2020, Vol. 87 Issue 1/2, p53-59. 7p.
Autor:
STANIČIĆ, LUKA
Nizkocenovni modularni robotski manipulator je primeren za prikaz funkcionalnosti osnovnih gradnikov robotskih manipulatorjev, saj je njegova arhitektura veliko bolj enostavna in bolj dostopna kot pri robotskih manipulatorjih višjega cenovnega razre
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::9d27105ce99a8d003dca3fe144b6a4c0
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=117219
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=117219
Autor:
Paradžik, Ivan
Kroz ovaj rad je osmišljen i napravljen niskobudžetni manipulator s tri stupnja slobode gibanja koji služi za ispisivanje fotografija. Manipulator se sastoji od jednostavne konstrukcije povezane sa sklopovskom podrškom koja omogućuje pokretanje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::beaa3be86bd0ea0f48f6b7d67d84441d
https://www.bib.irb.hr/1140222
https://www.bib.irb.hr/1140222
Autor:
Janković, Ivan
Elektrohidraulički robotski manipulator (EHROM) je izveden u elektro-hidrauličkoj konfiguraciji: elektromotorom pokretana LS-pumpa i izvršni članovi (hidromotor za prvi rotacijski zglob i dva hidraulička cilindra za osiguravanje tražene nosivos
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3c5c2b1bd3a751e27d04d83dfaaa483a
https://www.bib.irb.hr/790707
https://www.bib.irb.hr/790707
Autor:
Bonačić, Luka
Opisan je robotski manipulator LYNX6. Izrađen je pogonski sklop za upravljanje servomotorima navedenog manipulatora temeljen na mikrokontroleru Arduino.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::13a5535b595fd9f5e4892f35701d50bf
https://www.bib.irb.hr/688721
https://www.bib.irb.hr/688721
Autor:
Mirko Puđa
U radu je dan uvod u robotske manipulatore, neke bitne karakteristike kao i njihovu pripadajuću premu. Naveden je pregled vrsti hvataljki uz industrijske i prototipne primjere. Opisana je konstrukcija hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 u
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::ab3e700c4123eb3f42fadfe23fb3295a
https://www.bib.irb.hr/917052
https://www.bib.irb.hr/917052
Autor:
Pažanin, Nikola
Opisani su osnovni elementi i princip rada robotskih manipulatora. Za LYNXMOTION robotski manipulator realiziran je inverzni kinematički model pri čemu je zglob zapešća uzet stacionaran. Korištenjem programskog paketa MATLAB, izvršena je simula
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::76ee2e1c7cc86126d3169d52c617d6c3
https://www.bib.irb.hr/389472
https://www.bib.irb.hr/389472
Autor:
Martinović, Dominik
Opisani su osnovni elementi i princip rada robotskih manipulatora. Realiziran je FISCHERTECHNIK-ov robotski manipulator i za njega razvijena programska podrška pomoću ROBO-Pro programskog jezika.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::6177d16a5a76fbe138512b58d7d3a842
https://www.bib.irb.hr/365814
https://www.bib.irb.hr/365814
Autor:
Baumgartner, Jakob
V številnih panogah si industrije brez podpore robotizacije v obliki manipulatorjev ne moremo več predstavljati. Manipulatorji so večinoma fiksno vpeti, saj lahko z delovnim dosegom učinkovito opravijo zahtevana opravila. V primeru zahtev po več
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::0ace21ff4169d7dd43b836b7eac94ebb
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=161287&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=161287&dn=
Autor:
JELAČIĆ, EDIN
This work analyzes firstly the theoretical background of dynamical motion primitives, their intended purpose, motivation, possibilities, and pros and cons, later going into a specific application of dynamical motion primitives for generating a trajec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::8b49bfb5934a5c62e5e22a2cf9b66df8
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=148576&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=148576&dn=