Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"robotska manipulacija"'
Autor:
Marić, Luka
Robotski manipulatori su tehnički uređaji korišteni za interakciju sa okolinom bez direktnog ljudskog kontakta. Njihova primjena se u zadnjih nekoliko desetljeća proširila sa strogo industrijske na široku primjenu. Dodavanjem ljudskih karakteri
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::8bab97d5a5a8e75db08a75c5bcbc77d5
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10916/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10916/datastream/PDF
Autor:
Stipić, Nikola
U ovom diplomskom radu, eksperimentalno su ispitane mogućnosti primjene neuronske mreže Dex-Net, koja određuje prikladno mjesto na površini predmeta za hvatanje od strane robota na osnovu fizičkih obilježja objekta koristeći računalni vid, s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3912::5fb6d11feb1040469c8d0418ac692eb3
https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:3883/datastream/PDF
https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:3883/datastream/PDF
Autor:
Vučković, Jurica
Problem robotskog univerzalnog hvatanja i manipulacije nepoznatih predmeta već se desetljećima pokušava riješiti, ali unatoč naporima brojnih istraživača još uvijek je neriješen. Zbog kompleksnosti problema i velikog broja poremećaja (npr.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______9595::5feaaf2dbc9326b0a093d98ea0fa3bdb
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:8419
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:8419
Autor:
Antolčić, Antonio
Rad se bavi problemom detekcije deformabilnih objekata u prostoru, te kako ih je moguće raspoznati i razlikovati od krutih objekata. U radu su opisani nužni dijelovi sustava kako bi se objekt mogao raspoznati. Definirani su pojmovi vezani za obradu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::0c1da86272e1b7c85f8ba07d4dbe22e1
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9225/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9225/datastream/PDF
Autor:
Đurović, Petra
Motivacija za istrazivanje predstavljeno u ovoj disertaciji jest razvoj inteligentnih robota koji djeluju u nestrukturiranim unutarnjim prostorima, poput kucanstava, bolnica ili skola. Pri tome, takvi roboti rukuju predmetima koje prethodno nisu vidj
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e8d2bfb95b70c3a8ba655bab9c30247c
https://www.bib.irb.hr/1151149
https://www.bib.irb.hr/1151149
Autor:
Gnidovec, Domen
Predmet obravnave v zaključni nalogi je razvoj logistične nadgradnje transporta nosilcev baterij znotraj proizvodnje oziroma prehod iz ročnega manipuliranja končnih izdelkov na avtonomno. Cilj naloge je bil skonstruirati voziček, ki bo skozi pro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::ecaa1803b3ccd5d8fd6a6176d8548ab5
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=145812&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=145812&dn=
Autor:
Jelavić, Matej
Glavni zadatak ovog rada je objasnimo rad sonara te prikažemo na praktičnom radu njegovu izvedbu. Rad se sastoji od 3 glavna poglavlja. Prvo poglavlje se bavi fizikalnim principima sonara i implementacijom stvarnog ultrazvučnog senzora u ROS-u.U d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2dd2985b0d4a198e71862423824e56d6
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8900/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8900/datastream/PDF
Autor:
VUGA, ROK
Najrazličnejši robotski mehanizmi že dolgo igrajo pomembno vlogo v industrijski proizvodnji. Sposobnosti robotskih sistemov na marsikaterem področju že danes prekašajo človeške, še posebej pri nalogah, pri katerih so potrebne ponavljajoče s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::9683099778577a07a1befbedb6022fc0
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=74020&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=74020&dn=