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pro vyhledávání: '"robots manipuladores"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 303-314 (2023)
Este artículo describe una propuesta docente para la formación superior de alumnos en técnicas de programación de robots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias que agrupan las capacidades necesarias para el aprendizaje de e
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https://doaj.org/article/e43b4616590e44a5aa80f8949a522375
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 3, Pp 252-261 (2024)
En este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano. Mediante la cinemática inversa se obtienen las trayectorias deseadas en espacio
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https://doaj.org/article/2251119e08a34857ac087f1b10114925
Akademický článek
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Publikováno v:
In Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial October-December 2017 14(4):434-445
Publikováno v:
In Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial April-June 2016 13(2):238-246
Autor:
Fernando Reyes Cortés
Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamenta
Publikováno v:
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10:86-90
El seguimiento de trayectorias, como aplicación al control de movimiento de un robot manipulador, puede desarrollarse con mecanismos matemáticos y computacionales variados. La planificación mediante desplazamientos diferenciales en trayectorias fo
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ae550bf52335e33c5dde9ef49e887d6e
https://doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial6.9209
https://doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial6.9209
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 14, Iss 4, Pp 434-445 (2017)
Resumen: En este trabajo se presenta una familia grande de reguladores saturados tipo hiperbólicos para robots manipuladores. La propuesta considera a la ganancia proporcional constante y a la ganancia derivativa variable con sintonía automática d
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https://doaj.org/article/51aae8306bc94b0b940a72b836718b3d