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pro vyhledávání: '"robots humanoides"'
Publikováno v:
Memoria Investigaciones en Ingeniería, Iss 21 (2021)
El presente trabajo propone el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial basado en vídeo estéreo, el cual es ejecutado en un sistema embebido, con el fin de identificar a robots humanoides dentro de un área semiestr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/40ef82716bc0439285120740a887cadf
Publikováno v:
Inge-Cuc, Vol 14, Iss 1, Pp 30-40 (2018)
Introducción: La incorporación de sistemas de aprendizaje autónomos en la robótica permitirá la resolución de una gran cantidad de problemas. Uno de ellos es la marcha autónoma para el caso de los robots humanoides debido a la complejidad que
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https://doaj.org/article/c5b75bc3d96a4c0582cecb27c2980649
Publikováno v:
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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Producción Científica
Gaze control represents an important issue in the interaction between a robot and humans. Specifically, deciding who to pay attention to in a multi-party conversation is one way to improve the naturalness of a robot in hu
Gaze control represents an important issue in the interaction between a robot and humans. Specifically, deciding who to pay attention to in a multi-party conversation is one way to improve the naturalness of a robot in hu
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b2cdd8beabdd0f7a75c58e87eb16fa67
https://doi.org/10.1007/s11042-021-11112-7
https://doi.org/10.1007/s11042-021-11112-7
Publikováno v:
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, Vol 8, Iss 15, Pp 50-55 (2013)
Este artículo presenta el desarrollo de un ambiente virtual orientado a simular tareas de exploración y recolección de objetos en un sistema multi-agente (SMA) compuesto por robots humanoides. Previa caracterización del hardware y software que co
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https://doaj.org/article/28c4e78454b548b3b6f39ff281e9dbdf
Autor:
Andrea K. Pérez-Hernández, Andrés Gómez-García, Eyberth R. Rojas-Martínez, Carlos S. Rodríguez-Rojas, Jorge López-Jiménez, Juan M. Calderón-Chavez
Publikováno v:
TecnoLógicas, Vol 0, Iss 30, Pp 33-50 (2013)
At this paper we shown the development of an algorithm to perform edges extraction based on fuzzy logic theory. This method allows recognizing landmarks on the game field for Humanoid League of RoboCup. The proposed algorithm describes the creation o
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https://doaj.org/article/d97075bd6ab445f6bbe77a9815bf92e7
Autor:
José Ramón Iglesias Gamarra
Publikováno v:
Inge-Cuc, Vol 6, Iss 1, Pp 131-142 (2010)
Este trabajo aborda la investigación en robótica utilizando técnicas de Geometría Diferencial, basadas en la teoría matemática de Grupos y Álgebras de Lie y Algoritmos de Denavit-Hatenberg y herramientas de Geometría Computacional para el an
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https://doaj.org/article/8d0541606fee4f138f17f1092b1aed18
Autor:
Benito Granados-Rojas, OSCAR HERRERA FIGUEROA, Paola Cortez, Yesenia Eleonor Gonzalez Navarro
Publikováno v:
Memoria Investigaciones en Ingeniería, Iss 21 (2021)
El presente trabajo propone el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial basado en vídeo estéreo, el cual es ejecutado en un sistema embebido, con el fin de identificar a robots humanoides dentro de un área semiestr
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::40e5a4a12f96ee77eee744a1fc3f9491
http://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/855
http://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/855
Autor:
Trujillo López, Adrián
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
Durante muchos años de expansión tecnológica el ser humano ha soñado y trabajado para llegar a explorar el espacio exterior, con el fin de ayudar en esta tarea y aportar una pizca de ayuda a todo el proceso se plantea un trabajo en el que pretend
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6fbf97aced909c04e49af9c92b9e3c53
https://hdl.handle.net/10045/115954
https://hdl.handle.net/10045/115954
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 14 (2020)
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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Frontiers in Neurorobotics
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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Frontiers in Neurorobotics
Producción Científica
When there is an interaction between a robot and a person, gaze control is very important for face-to-face communication. However, when a robot interacts with several people, neurorobotics plays an important role to deter
When there is an interaction between a robot and a person, gaze control is very important for face-to-face communication. However, when a robot interacts with several people, neurorobotics plays an important role to deter
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c4798365fa31d5e37a66a42500e18381
https://doi.org/10.3389/fnbot.2020.00034
https://doi.org/10.3389/fnbot.2020.00034
Publikováno v:
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783030625788
WAF
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Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783030625788
WAF
Producción Científica
Gaze control is an important issue in the interaction between a robot and humans. In particular, the decision of who to pay attention to in a multi-party conversation is a way of improving a robot’s naturalness in human
Gaze control is an important issue in the interaction between a robot and humans. In particular, the decision of who to pay attention to in a multi-party conversation is a way of improving a robot’s naturalness in human
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ef70cd9b0fd9ed2c12cfd931f209f6c3
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48641
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