Concomitant intra-atrial excision of the left atrial appendage during robotic-assisted minimally invasive cardiac surgery

Autor: Mihnea Ghinescu, Ulrich F. W. Franke, Melisa Ortega, Franziska Hüther, Magdalena I. Rufa, Nora Göbel

Publikováno v: Frontiers in Cardiovascular Medicine, Vol 10 (2023)

ObjectiveSurgical closure of the left atrial appendage (LAA) in patients with atrial fibrillation undergoing cardiac surgery can decrease the risk of stroke and thromboembolism and should therefore be considered. In minimally invasive, thoracoscopic,

Externí odkaz: https://doaj.org/article/1c3b025eec2445e389471d88ea907c08

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Robust 3D tracking for robotic-assisted beating heart surgery

Autor: Chao Liu, Rogerio Richa, Antonio Padilha Lanari Bo, Philippe Poignet

Publikováno v: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference
EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2011, Boston, United States. pp.6686-6690, ⟨10.1109/IEMBS.2011.6091648⟩
EMBC

International audience; In the context of minimally invasive cardiac surgery, active vision-based motion compensation schemes have been proposed for mitigating problems related to physiological motion. However, robust and accurate visual tracking is

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a91265ef0f5a7caaa87b70f6195ac7f8
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/22255872

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.