Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"robotic needle-placement"'
Autor:
Saúl Tovar-Arriaga, José Emilio Vargas, Juan M. Ramos, Marco A. Aceves, Efren Gorrostieta, Willi A. Kalender
Publikováno v:
Sensors, Vol 12, Iss 7, Pp 9423-9447 (2012)
In this research a fully sensorized cooperative robot system for manipulation of needles is presented. The setup consists of a DLR/KUKA Light Weight Robot III especially designed for safe human/robot interaction, a FD-CT robot-driven angiographic C-a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5c788e4282bf4098a3224fcc6212a682
Autor:
Efren Gorrostieta, José Emilio Vargas, Marco Antonio Aceves, Willi A. Kalender, J. M. Ramos, Saul Tovar-Arriaga
Publikováno v:
Sensors, Vol 12, Iss 7, Pp 9423-9447 (2012)
Sensors; Volume 12; Issue 7; Pages: 9423-9447
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors; Volume 12; Issue 7; Pages: 9423-9447
Sensors (Basel, Switzerland)
In this research a fully sensorized cooperative robot system for manipulation of needles is presented. The setup consists of a DLR/KUKA Light Weight Robot III especially designed for safe human/robot interaction, a FD-CT robot-driven angiographic C-a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.